孕晚期通常是指怀孕28周以后，此时孕妇的身体较为沉重，胎儿较大，性生活可能会对孕妇和胎儿造成一些风险，因此一般不建议进行性生活。但具体情况需因人而异，以下是一些需要注意的点：
可以：如果孕妇和胎儿的情况都比较稳定，且孕妇有进行性生活的意愿，在医生的指导下，孕晚期可以适当进行性生活，但要注意姿势和力度，避免压迫腹部。
不可以：如果孕妇存在前置胎盘、早产史、胎膜早破、妊娠期高血压等情况，或者胎儿出现胎位不正、宫内窘迫等问题，都不建议进行性生活，以免加重病情或影响胎儿健康。
其他注意事项：性生活前后，夫妻双方都要注意清洁卫生，避免感染。性生活时，动作要轻柔，避免过于激烈，同时要注意观察孕妇的身体反应，如果出现腹痛、阴道流血等异常情况，应立即停止性生活，并前往医院就诊。
总之，孕晚期是否可以过性生活需要根据孕妇和胎儿的具体情况来决定，建议在医生的指导下进行。同时，孕妇和家人也要注意关注孕妇的情绪和心理变化，保持良好的心态，为顺利分娩做好准备。