腿窝筋酸疼不能伸直可能由多种原因引起，以下是一些可能的治疗药物，但使用药物之前，应首先明确病因，并在医生的指导下使用。
1.非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛和炎症。
2.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、盐酸乙哌立松等，有助于放松肌肉，减轻疼痛。
3.活血化瘀药：如云南白药、三七片等，可促进血液循环，加速恢复。
4.营养神经药：如甲钴胺、维生素B1等，对神经损伤有一定的修复作用。
此外，还可以根据具体情况使用一些辅助治疗药物，如钙剂、氨基葡萄糖等。同时，还可以采取物理治疗、中医治疗等方法，如热敷、按摩、针灸等，以缓解症状。
需要注意的是，对于严重的腿窝筋酸疼不能伸直，药物治疗可能无法完全缓解症状，需要进一步检查和治疗，如进行磁共振成像（MRI）等检查，以确定病因并采取相应的治疗措施。
在使用药物治疗的同时，还应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。同时，可以进行适当的康复训练，如伸展运动、肌肉强化训练等，以增强肌肉力量和柔韧性。
如果腿窝筋酸疼不能伸直的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确病因并采取合适的治疗方法。此外，孕妇、哺乳期妇女、儿童、老人等特殊人群应在医生的指导下使用药物。