经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术，通过在腰部建立一个通道，插入肾镜和碎石器械，将肾结石击碎并取出体外。以下是经皮肾镜碎石取石术的护理要点：
1.术前护理
心理护理：向患者及家属介绍手术的目的、方法、安全性及注意事项，消除患者的紧张情绪，取得患者的配合。
术前准备：协助患者完成各项术前检查，如血常规、尿常规、肝肾功能、心电图等。指导患者练习床上排尿，以防术后因体位改变而导致尿潴留。术前12小时禁食，4小时禁水。
2.术后护理
病情观察：密切观察患者的生命体征、意识状态、尿液颜色、量及性状等，如有异常及时报告医生处理。
引流管护理：保持肾造瘘管、尿管及引流袋的通畅，避免扭曲、受压或脱落。观察引流液的颜色、量及性状，如有异常及时通知医生处理。
卧床休息：术后需卧床休息1-3天，根据患者的情况逐渐增加活动量。卧床期间应注意翻身，防止压疮形成。
饮食护理：术后禁食1-2天，待肠蠕动恢复、肛门排气后，可逐渐过渡到半流食、普食。鼓励患者多饮水，以增加尿量，促进结石排出。
并发症的预防和护理：术后可能会出现出血、感染、疼痛等并发症，应密切观察并及时处理。如出现高热、腰痛加剧、血尿等症状，应及时告知医生。
3.出院指导
休息与活动：出院后应注意休息，避免劳累和剧烈运动。逐渐增加活动量，避免长时间卧床。
饮食指导：保持均衡饮食，多摄入富含维生素和膳食纤维的食物，避免高嘌呤、高草酸食物的摄入。多饮水，保持尿量在2000ml以上。
用药指导：按医嘱服用药物，如抗生素、止痛药等，注意药物的不良反应。
定期复查：遵医嘱定期复查，包括血常规、尿常规、B超等，以了解结石的排出情况及肾功能恢复情况。
注意事项：避免剧烈运动和重体力劳动，防止肾造瘘管脱落。如有不适，及时就医。
总之，经皮肾镜碎石取石术的护理需要医护人员和患者的密切配合，通过精心的护理，可以提高手术的成功率，减少并发症的发生，促进患者的早日康复。