一般来说，如果7个月大的宝宝从床上摔下来，家长需要密切观察宝宝的情况，如果没有出现异常，通常不需要过于担心；但如果出现异常，则需要及时就医。
如果宝宝从床上摔下来后，出现以下情况，家长需要立即带宝宝去医院：
1.头部受伤：如果宝宝头部受伤，出现肿块、出血、呕吐、意识不清等症状，可能是颅内出血，需要立即就医。
2.肢体受伤：如果宝宝肢体受伤，出现疼痛、肿胀、活动受限等症状，可能是骨折，需要立即就医。
3.其他异常：如果宝宝出现呼吸急促、心跳加快、面色苍白等异常情况，也需要立即就医。
如果宝宝从床上摔下来后，没有出现上述异常情况，家长可以先观察一段时间，具体观察内容如下：
1.意识状态：观察宝宝是否有昏迷、嗜睡、烦躁等异常表现。
2.瞳孔：观察宝宝的瞳孔是否等大等圆，对光反射是否灵敏。
3.肢体活动：观察宝宝的肢体活动是否正常，是否有无力、麻木等症状。
4.皮肤颜色：观察宝宝的皮肤颜色是否正常，是否有苍白、发紫等症状。
5.呕吐：观察宝宝是否有呕吐，呕吐物是否为咖啡色或鲜红色。
6.哭闹：观察宝宝是否有哭闹不止，安抚后是否能停止哭闹。
如果宝宝在观察过程中出现上述异常情况，或者家长无法判断宝宝的情况是否异常，也需要立即带宝宝去医院。
总之，宝宝从床上摔下来后，家长需要密切观察宝宝的情况，如果出现异常，需要及时就医。同时，家长也需要注意观察宝宝的日常行为，了解宝宝的健康状况，以便及时发现问题。