无痛分娩一般在宫口开到2~3厘米时进行注射。无痛分娩是通过椎管内阻滞的方法，在产妇腰部硬膜外腔放置导管，镇痛泵中麻醉药通过导管持续注入体内，达到镇痛效果。在进行无痛分娩前，医生会进行详细的评估和准备，包括产妇的身体状况、孕周、胎儿情况等。如果产妇存在某些疾病或特殊情况，可能不适合进行无痛分娩，医生会根据具体情况进行评估和处理。
需要注意的是，无痛分娩虽然可以减轻分娩时的疼痛，但并不能完全消除疼痛，也可能会出现一些副作用，如低血压、头痛、恶心等。此外，无痛分娩也需要在医生的监护下进行，产妇和家属需要密切配合医生的操作。如果在无痛分娩过程中出现任何异常情况，应及时告知医生。