经皮肾镜取石术与输尿管软镜碎石术都是治疗肾结石、输尿管结石的常用手术方式，二者对肾脏的损伤较小，具体如下：
1.经皮肾镜取石术：是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，将结石击碎取出。该手术对肾脏有一定的创伤，但如果医生经验丰富，手术操作熟练，通常可以减少对肾脏的损伤。
2.输尿管软镜碎石术：是通过人体自然腔道（尿道、膀胱、输尿管）进入肾脏，在可视情况下利用钬激光等碎石工具将结石击碎并取出。该手术对肾脏的损伤较小，但也存在一定的风险，如输尿管穿孔、感染等。
需要注意的是，两种手术方式的选择应根据患者的具体情况（如结石的大小、位置、数量、肾脏功能等）、医生的经验和技术水平等因素综合考虑。在手术前，患者应与医生充分沟通，了解手术的风险和收益，并根据医生的建议做出选择。此外，无论选择哪种手术方式，术后都需要注意休息，避免剧烈运动和劳累，同时要注意饮食，多喝水，有助于促进结石排出。