一般来说，怀孕4个月后，孕妇可以明显感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。通常在怀孕4个月左右，孕妇可以感觉到胎动，但这个时候的胎动比较轻微，类似于肠子蠕动或胀气的感觉，不太容易被察觉。到了怀孕5个月后，胎动会逐渐明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内拳打脚踢、翻滚等动作。怀孕7个月后，胎动更加明显，孕妇可以通过腹壁看到胎儿的动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，这与腹壁厚度、胎儿活动习惯等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，然后将3次胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。正常情况下，12小时胎动次数应在30次以上。如果12小时胎动次数小于10次，或胎动次数较平时明显减少，可能是胎儿缺氧的表现，应及时就医。
总之，孕妇应该密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。