刚出生婴儿睡觉不踏实、一惊一乍，可采取以下措施。
1.襁褓法：用包被把婴儿包裹起来，让其处于类似在子宫中的包裹环境，缓解婴儿的惊跳反应，增加其安全感。
2.侧卧法：让婴儿侧卧，用枕头等物品支撑其身体，也能起到一定的安抚作用。
3.声音法：使用白噪音、轻柔的音乐或母亲的心跳声等，模仿子宫中的环境声音，帮助婴儿入睡。
4.安抚法：轻轻抚摸婴儿的背部、手臂或腹部，让婴儿感受到关爱和安慰。
5.注意睡眠环境：保持婴儿睡眠环境的安静、温暖、舒适，避免过度刺激。
这些方法的原理主要是通过模仿子宫中的环境、提供适当的刺激和安抚，帮助婴儿适应新的环境，减少惊跳反应，提高睡眠质量。需要注意的是，如果婴儿的睡眠问题持续较长时间或伴随其他异常症状，如哭闹、呕吐、发热等，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。
对于特殊人群，如早产儿或有健康问题的婴儿，应遵循医生的建议进行护理。医生可能会提供更具体的睡眠指导或建议使用特殊的设备来帮助婴儿入睡和保持安全。此外，母亲的情绪和状态也会对婴儿的睡眠产生影响，保持放松和积极的心态，有助于为婴儿提供一个稳定的睡眠环境。