怀孕37周时，胎儿已经基本发育成熟，以下是这个阶段胎儿的一些主要发育情况：
1.体重：37周的胎儿体重通常在2500克至3500克之间，但有些胎儿可能会更重或更轻。
2.身长：胎儿的身长约为50厘米左右。
3.器官发育：胎儿的各个器官已经发育成熟，肺部是最后一个完全成熟的器官。
4.皮肤：胎儿的皮肤变得更加光滑，粉红色，皮下脂肪也在增加，以帮助他们在出生后保持体温。
5.头发：有些胎儿已经有了浓密的头发，而有些则没有。
6.指甲：胎儿的指甲已经长到指尖。
7.胎动：胎儿的胎动可能会有所减少，因为他们在子宫内的空间变得越来越小。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，医生会根据具体情况评估胎儿的健康状况。如果您对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询医生。