正常胎儿心率为110～160次/分，通常在孕20周前胎心率平均为162次/分，孕21～30周平均为147次/分，孕31～40周平均为139次/分。
需要注意的是，胎儿心率会随子宫内环境的不同而发生变化，比如孕妇的情绪、运动、体位改变、温度改变等，都可能导致胎儿心率发生变化。因此，在判断胎儿心率是否正常时，需要综合考虑多种因素。如果胎儿心率持续异常或出现过快、过慢等情况，可能提示存在胎儿宫内窘迫等问题，需要及时就医。
此外，孕妇在孕期需要定期进行产前检查，包括胎心监护等项目，以确保胎儿的健康。如果对胎儿心率有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便进行进一步的检查和诊断。