一般情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（有生产经验的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次生产的孕妇）早，可能在怀孕4个月左右，而初产妇可能需要到怀孕5个月左右才能感觉到胎动。此外，胎动出现的时间还可能受到孕妇腹壁脂肪厚度、羊水量、胎儿活动度等因素的影响。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或胎动的时间、频率、强度等与以往相比有明显变化，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，感觉到胎动的时间也可能因个体差异而有所不同。如果孕妇对胎动的情况有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。同时，孕妇应注意孕期保健，保持良好的生活习惯，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。