根据卫生部制定的《中国7岁以下儿童生长发育参照标准》，婴儿体检的常规时间安排如下：
第1次体检：宝宝出生后第42天。
第2次体检：宝宝3个月的时候。
第3次体检：宝宝6个月的时候。
第4次体检：宝宝9个月的时候。
第5次体检：宝宝12个月的时候。
第6次体检：宝宝18个月的时候。
第7次体检：宝宝24个月的时候。
第8次体检：宝宝30个月的时候。
第9次体检：宝宝3岁的时候。
需要注意的是，这只是一个参考时间，具体的体检时间可以根据宝宝的健康状况和医生的建议进行适当调整。如果宝宝出现健康问题，需要增加体检次数。