根据你提供的信息，胎儿的双顶径为78mm，头围为288mm，此时胎儿孕31+周，胎儿的各项指标略小于孕周，可能存在胎儿生长受限的情况，需要进一步检查，明确原因。
一般来说，孕31周时，双顶径的平均值为8.06±0.60cm，头围的平均值为28.34±2.57cm。如果双顶径和（或）头围测量值与相应孕周相差≥2标准差，则可诊断为胎儿生长受限。
胎儿生长受限可能与以下因素有关：
孕妇因素：孕妇年龄、身高、体重、营养状况、内分泌疾病、妊娠并发症和合并症等。
胎儿因素：胎儿染色体或基因异常、先天畸形等。
胎盘因素：胎盘各种病变、胎盘梗死、胎盘功能减退等。
脐带因素：脐带过长、脐带过细、脐带扭转、脐带打结等。
对于胎儿生长受限的孕妇，需要及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并采取相应的治疗措施，包括：
加强营养：孕妇应摄入富含蛋白质、维生素、矿物质等营养素的食物，如肉类、蛋类、奶类、豆类、蔬菜、水果等。
左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫胎盘血流量，改善胎儿宫内供氧。
定期产检：密切监测胎儿的生长发育情况，及时发现问题并采取措施。
病因治疗：如果存在妊娠并发症或合并症，应积极治疗原发病。
终止妊娠：如果胎儿生长受限严重，或出现胎儿窘迫等情况，应及时终止妊娠。
总之，胎儿生长受限是一种高危情况，需要孕妇和家属高度重视，积极配合医生的治疗和检查，以保障胎儿的健康。