怀孕36周时，可以通过以下方法来判断胎儿是否入盆：
1.产检：医生通过产前检查，如触诊、超声等，来确定胎儿是否入盆。
2.症状：胎儿入盆后，孕妇可能会感觉到腹部轻松，食欲增加，尿频、尿急、便秘等症状加重，呼吸也会变得相对顺畅。
3.胎动：入盆后，胎儿的活动空间相对减小，胎动可能会有所减少，但胎动的力度可能会增加。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况不同，胎儿入盆的时间也会有所差异。有些孕妇可能在36周时就已经入盆，而有些则可能会在临产前才入盆。因此，孕妇应按时进行产检，密切关注胎儿的发育情况。如果出现异常情况，应及时就医。
此外，对于高危孕妇，如多胎妊娠、前置胎盘、羊水过多等，医生可能会更频繁地进行产前检查，以确保孕妇和胎儿的安全。
总之，怀孕36周时可以通过产检、症状和胎动等方面来判断胎儿是否入盆。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，为顺利分娩做好准备。