如果在孕28周时发现胎动减少，需要采取以下措施：
1.数胎动：每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数1个小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧卧在床上，把双手放在腹壁上，静下心来专心体会胎儿的活动。
正常情况下，每小时胎动3-5次，12小时胎动在30-40次以上。
如果12小时胎动少于20次，就表示胎儿可能缺氧；如果12小时胎动少于10次，胎儿在子宫内有缺氧的危险，需要及时就医。
2.改变体位：如果胎动减少是因为胎儿姿势不佳，导致被肢体或脐带压迫，可以尝试改变体位，如左侧卧位、半卧位等，看看胎动是否会增加。
3.进食或活动：进食后，孕妇体内的血糖含量增加，胎儿也会“吃饱喝足”，变得更有活力，胎动可能会增加。此外，适当的活动也能刺激胎儿活动。
4.就医检查：如果胎动减少持续不缓解，或者伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医。医生会进行详细的产前检查，包括胎心监护、B超等，以评估胎儿的情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果对胎动减少感到担忧或不确定，应及时咨询医生的意见。此外，定期进行产前检查、保持良好的生活习惯和情绪状态，对保障胎儿的健康也非常重要。