6个月宝宝睡觉不踏实老醒，可能与生理因素、环境因素、缺乏维生素D或钙等有关，可以采取以下措施。
1.调整睡眠环境：保持适宜的温度、湿度，避免环境嘈杂、过热或过冷。
2.建立良好的睡眠习惯：每天固定时间让宝宝上床睡觉，帮助其建立规律的生物钟。
3.减少白天睡眠时间：白天可以适当增加宝宝的活动量，减少睡眠时间，让其在晚上更容易入睡。
4.给予适当的安抚：宝宝睡觉时，可以轻轻抚摸其背部、手臂，给予适当的安抚，让其感到安全。
5.注意饮食：6个月的宝宝可以开始添加辅食，注意保证营养均衡，同时可以适当增加富含维生素D和钙的食物，如鱼肝油、蛋黄、奶制品等。
6.补充维生素D和钙：如果宝宝有维生素D或钙缺乏的情况，需要在医生的指导下进行补充。
7.及时就医：如果宝宝睡觉不踏实老醒的情况持续较长时间，或者伴有其他异常症状，如多汗、夜惊、枕秃等，需要及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果家长对宝宝的睡眠问题感到担忧，建议及时咨询医生，以获得更专业的建议和帮助。同时，在处理宝宝睡眠问题时，要保持耐心，不要过度焦虑，给宝宝足够的关爱和安全感。