39周胎儿发育标准如下：胎儿身长约50厘米左右，顶臀长36-37厘米，体重约3000克左右。
胎儿头部发育情况
双顶径： 一般来说，39周胎儿的双顶径平均值约为9.21±0.59厘米。胎儿的头颅骨已经发育成熟，颅骨之间有一定的可塑性，为分娩时通过产道做准备。头围： 39周胎儿的头围大概在33厘米左右，头部已基本发育完善，大脑的各项功能也趋近成熟状态。
胎儿身体发育情况
胸围： 此时胎儿胸围约31.89±2.79厘米，皮下脂肪较多，身体圆润，为出生后的体温调节等功能做准备。腹围： 腹围平均值约为30.14±2.17厘米，腹部器官等发育基本成熟，为出生后的消化等功能奠定基础。
胎儿四肢发育情况
股骨长： 股骨长平均值约为7.34±0.53厘米，胎儿的四肢已经发育得较为健全，具备一定的活动能力，在子宫内可能会有伸手、踢腿等动作。肱骨长： 肱骨长大概在6.62±0.43厘米左右，四肢的骨骼和肌肉等组织发育良好，能够支持胎儿在子宫内的各种活动。
胎儿其他方面发育情况
肺部发育： 39周胎儿的肺部已经基本发育成熟，肺泡表面活性物质的分泌达到一定水平，为出生后自主呼吸做好准备。皮下脂肪： 胎儿皮下脂肪进一步增厚，皮肤呈粉红色，皱纹减少，出生后能更好地适应外界温度变化，维持体温稳定。