怀孕35周时胎盘成熟度为二级是正常的。
胎盘的成熟度共分为四级：0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输布氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常来说，怀孕36周以后，胎盘才会进入2级。但这也不是绝对的，不同的人胎盘成熟情况会有一些差异。医生会根据你的具体情况（如末次月经、月经周期、孕早期超声等）来综合判断胎儿的生长发育是否正常。
在孕晚期，你需要注意以下几点：
按时产检：密切关注胎儿的生长发育情况和胎盘的成熟度，以及羊水的量和胎儿的胎位等。
注意胎动：胎动是胎儿在子宫内安危的重要指标，你要学会自数胎动，每天早、中、晚各数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好；如果12小时胎动数小于10次，属于胎动减少，就需要及时就医。
控制体重：孕期合理的体重增长可以控制胎儿的大小，避免巨大儿的出现，也有利于顺利分娩。
准备待产包：提前准备好待产包，包括产妇和宝宝的衣物、用品、证件等，以便随时入院待产。