经期刚结束时同房怀孕了是否可以要，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.月经周期：如果女性的月经周期比较规律，经期刚结束时通常处于安全期，怀孕的可能性较小。但安全期并非绝对安全，精子在女性体内可能存活数天，导致受孕。
2.受精卵质量：受孕后，受精卵的质量也会影响胚胎的发育。如果受精卵质量良好，着床成功，一般不会对胎儿产生不良影响。
3.孕妇身体状况：孕妇的身体状况也是决定是否要孩子的重要因素。如果孕妇有其他健康问题，如心脏病、糖尿病、高血压等，或者正在服用某些药物，可能需要进一步评估是否适合怀孕。
4.个人意愿：最重要的是孕妇和伴侣的个人意愿。如果他们希望要这个孩子，并且愿意承担相应的风险和责任，那么可以继续妊娠。但如果他们对怀孕存在担忧或不确定，也可以咨询医生，了解更多信息后再做决定。
需要注意的是，即使决定要这个孩子，孕妇也应该在孕期中密切关注自身和胎儿的健康。以下是一些建议：
1.产前检查：按时进行产前检查，包括B超、唐筛、大排畸等，以确保胎儿的发育正常。
2.健康生活方式：保持均衡的饮食、适量的运动、充足的休息，避免吸烟、饮酒等不良习惯。
3.注意身体变化：注意观察阴道出血、腹痛等异常情况，如有需要及时就医。
4.情绪调节：保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑。
总之，经期刚结束时同房怀孕了是否可以要，需要综合考虑多种因素。孕妇和伴侣应该与医生充分沟通，了解风险和注意事项，做出最适合自己的决定。