内裤上发黄的原因可能有以下几种：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物，正常情况下应为无色或白色，无异味。如果白带分泌过多、颜色发黄、质地浓稠，并伴有异味、瘙痒等症状，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症引起的。此时应及时就医，进行白带常规检查和其他相关检查，以确定病因，并在医生的指导下进行治疗。
2.尿液残留：排尿后如果没有擦拭干净，尿液可能会残留在内裤上，时间久了就会导致内裤发黄。此外，如果患有尿道炎、膀胱炎等泌尿系统感染性疾病，也可能会出现尿液发黄的现象。建议保持良好的个人卫生习惯，每天清洗外阴，勤换内裤。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医。
3.出汗：如果长时间进行剧烈运动或处于高温环境下，身体会出汗较多，内裤也可能会被汗水浸湿，导致发黄。这种情况下，只需及时更换内裤，保持局部清洁干燥即可。
4.药物作用：某些药物可能会导致白带发黄，如广谱抗生素、孕激素等。如果正在服用这类药物，且出现内裤发黄的现象，可以咨询医生是否需要调整用药。
5.饮食因素：食用了过多的胡萝卜、南瓜、橘子等富含胡萝卜素的食物，可能会导致尿液或汗液中的胡萝卜素含量增加，从而使内裤发黄。这种情况属于正常的生理现象，无需特殊处理，停止食用这些食物后，内裤发黄的现象会逐渐消失。
总之，如果内裤上发黄的情况持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医，进行相关检查，以确定病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，应注意保持良好的个人卫生习惯，勤换内裤，选择宽松、透气的内裤材质，避免过度清洁和使用刺激性的洗液。