怀孕35周时，胎儿已基本发育成熟。此时胎儿体重约在2500克左右，身长约45厘米。双顶径的平均值为8.70±0.55厘米，股骨长平均值为6.71±0.45厘米。
胎儿身体各部分发育情况
头部发育： 胎儿的头部已经相对固定，颅骨已经发育得比较坚硬，不过仍有一定的可塑性，为分娩时通过产道做准备。此时胎儿的大脑也在持续发育，神经系统逐渐完善。身体发育： 胎儿的皮下脂肪进一步增多，皮肤不再那么 wrinkled（皱巴巴的），变得逐渐圆润。内脏器官也已接近成熟，肾脏已经能够进行一些代谢功能，肝脏也具备了一定的解毒等功能。
胎儿感官发育情况
视觉发育： 胎儿的眼睛对光线已经比较敏感，如果在外界有较强光线照射时，胎儿可能会有睁眼、转头等反应。不过此时胎儿的视力还比较弱，出生后需要逐渐发育完善。听觉发育： 胎儿的听觉已经相当敏锐，能够听到外界的声音，比如孕妇的说话声、外界的一些嘈杂声音等。外界的声音刺激可以对胎儿的神经系统发育产生影响。
胎儿活动情况
胎动情况： 此时胎儿的胎动次数相对怀孕中期可能会有所减少，但仍然会有明显的胎动。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿在宫内的情况，如果发现胎动过于频繁或者过少，都需要及时就医检查。一般每小时胎动3~5次属于正常范围。运动能力： 胎儿在子宫内会有一些细微的肢体运动，比如伸手、踢腿等，但由于空间相对有限，大的幅度运动可能会减少。这些运动有助于胎儿肌肉的发育和身体协调性的训练。