顺产后发现子宫有残留物，是否需要清宫，取决于残留物的大小、位置以及产妇的症状等因素。以下是一些需要考虑的情况：
1.较小的残留物：如果残留物较小，且没有引起明显的症状，如大量出血、腹痛等，医生可能会建议观察一段时间，看看残留物是否能自然排出。可以通过B超检查来监测残留物的情况。
观察期间，产妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。
同时，医生可能会开一些促进子宫收缩的药物，帮助残留物排出。
2.较大的残留物：如果残留物较大，或者引起了严重的症状，如大量出血、剧烈腹痛等，清宫是一种常见的治疗方法。清宫可以通过阴道进行，也可以在宫腔镜下进行。
清宫手术可以快速有效地清除残留物，减少出血和感染的风险。
手术后，产妇需要注意休息，避免感染，按照医生的建议进行护理和用药。
3.其他情况：如果残留物位于子宫角或其他难以清除的位置，或者产妇有其他健康问题，如凝血功能障碍等，清宫可能会有一定的风险。在这种情况下，医生可能会采取其他治疗方法，如药物治疗、介入治疗等。
对于有高危因素的产妇，医生会在清宫前进行充分的评估，并制定个性化的治疗方案。
产妇和家属在决定治疗方案时，应充分了解各种治疗方法的利弊，并与医生进行沟通，根据自身情况做出合适的选择。
需要注意的是，顺产后子宫有残留物的处理应根据具体情况而定。产妇应及时就医，进行详细的检查和评估，并遵循医生的建议进行治疗。同时，产妇在产后应注意个人卫生，保持会阴部清洁，避免过早进行性生活，以预防感染。如果出现异常症状，如出血过多、发热等，应及时就医。