正常勃起通常表现为在性刺激下，阴茎能够迅速充血并达到坚硬状态。一般来说，健康男性在受到适当性刺激时，阴茎从疲软状态转变为勃起状态的时间通常在数秒到数分钟内。
勃起的硬度表现
完全勃起状态：阴茎硬度足够，能够顺利进行性交等性行为，此时阴茎坚硬如柱，能够很好地插入阴道等部位。部分勃起状态：阴茎有一定程度的充血，但硬度相对不完全勃起稍差，不过也能在一定程度上完成性活动。
勃起的持续时间表现
短暂勃起情况：在一些正常的性唤起过程中，可能会出现短暂的勃起，比如受到瞬间较强性刺激时，阴茎会快速勃起，但持续时间较短，可能只有几分钟。较长时间勃起情况：在持续的性刺激下，正常勃起可以维持相对较长时间，一般能满足一次性行为的需求，通常在10 - 30分钟左右，但这也因人而异，只要能顺利完成性活动且没有不适就是正常的。
勃起的反应性表现
对性刺激的快速反应：正常情况下，男性的阴茎对有效的性刺激具有快速的反应能力，比如看到或想到性相关内容，或者受到触觉等性刺激时，阴茎能够较快地启动勃起过程。对刺激消失的适应性反应：当性刺激消失后，阴茎能够逐渐恢复到疲软状态，这种反应是正常的生理调节。例如，性刺激停止后，阴茎会慢慢变软，恢复到非勃起时的状态。