泌尿系统主要有生成和排泄尿液的功能。正常成年人每天生成的尿液量大约在1000~2000毫升左右。
尿液生成功能
肾小球的滤过作用： 血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊中，形成原尿。正常情况下，肾小球每天能滤过大量的原尿。肾小管和集合管的重吸收作用： 原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，送回到血液里，而剩下的水、无机盐和尿素等就形成了尿液。例如，正常人体每天通过肾小管重吸收的葡萄糖几乎是全部的，大约180克左右的葡萄糖会被重新吸收回血液。
排泄功能
排出代谢废物： 泌尿系统将体内新陈代谢产生的尿素、尿酸等废物随尿液排出体外，维持体内环境的稳定。如果泌尿系统功能异常，这些代谢废物不能及时排出，就会在体内堆积，影响身体健康。调节体内水和电解质平衡： 通过对尿液生成过程中重吸收和分泌的调节，来维持体内水和电解质的平衡。比如，当人体缺水时，肾脏会减少尿液的生成，同时重吸收更多的水，使体内水分得以保留；而当摄入过多盐分导致体内钠离子增多时，肾脏会增加尿液中钠离子的排出，以维持钠离子的平衡。
内分泌功能
分泌肾素： 肾脏的球旁细胞能分泌肾素，肾素参与血压的调节。当肾血流量减少等情况发生时，球旁细胞分泌肾素增加，肾素能激活血管紧张素原，进而引起一系列反应，使血管收缩，血压升高，以保证肾脏等重要器官的血液供应。促进红细胞生成： 肾脏能分泌促红细胞生成素，它可以刺激骨髓造血组织，使红细胞生成增多。例如，在缺氧等情况下，肾脏会增加促红细胞生成素的分泌，来纠正贫血状况，保证机体的氧气供应。