手脚关节疼可能由以下原因引起：
1.外伤：手或脚的关节受到直接或间接的暴力撞击、扭伤或摔伤，可能导致关节囊、韧带或软骨损伤，引起疼痛。
2.感染：细菌、病毒或其他微生物感染关节，如化脓性关节炎、风湿热等，可引起关节红肿、疼痛、发热等症状。
3.自身免疫性疾病：如类风湿关节炎、系统性红斑狼疮等，身体的免疫系统攻击自身关节组织，导致炎症和疼痛。
4.代谢性疾病：痛风、假性痛风等代谢性疾病可导致尿酸盐或钙盐在关节内沉积，引起疼痛和炎症。
5.退行性关节病变：如骨关节炎，随着年龄增长，关节软骨磨损、变薄，骨头之间的摩擦增加，引起疼痛、僵硬和活动受限。
6.其他原因：内分泌失调、药物副作用、肿瘤、神经病变等也可能引起手脚关节疼。
如果出现手脚关节疼，建议采取以下措施：
1.休息：避免过度使用关节，给关节足够的休息时间。
2.冷敷或热敷：根据疼痛的性质和时间，可以选择冷敷或热敷来缓解疼痛和肿胀。
3.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）来缓解疼痛和减轻炎症。如果疼痛严重，医生可能会建议使用更强效的药物。
4.物理治疗：如按摩、针灸、超声波等物理治疗方法可以帮助缓解疼痛和改善关节功能。
5.就医诊断：如果疼痛持续时间较长、加重或伴有其他症状，如发热、肿胀、畸形等，应及时就医，进行详细的身体检查和相关的实验室检查，以确定疼痛的原因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，不同原因引起的手脚关节疼可能需要不同的治疗方法。因此，在自行用药或采取其他措施之前，最好咨询医生的建议。此外，对于老年人、有基础疾病的人群或长期服用药物的人群，手脚关节疼可能提示更严重的健康问题，应更加重视并及时就医。