宝宝打完针胳膊有硬块，家长可以通过以下方法进行缓解：
1.热敷：用温热的毛巾或热水袋敷在硬块上，每次15-20分钟，每天3-4次。热敷可以促进血液循环，帮助硬块消散。
2.按摩：轻轻按摩硬块部位，以促进血液循环和吸收。但要注意力度，避免过度按摩导致宝宝疼痛或不适。
3.土豆片敷贴：将土豆片切成薄片，敷在硬块上，每次15-20分钟，每天3-4次。土豆中的淀粉有助于缓解肿胀。
4.避免揉搓：打完针后的24小时内，尽量避免揉搓打针的部位，以免加重硬块。
如果硬块持续不消失、变大、发红、疼痛或宝宝出现发热等异常症状，应及时就医，以便医生进行进一步的诊断和治疗。