根据提供的信息，可以进行如下分析：
1.幼女阴道炎：如果孩子的内裤上有暗褐色分泌物，同时伴有外阴瘙痒、红肿等症状，可能是幼女阴道炎。幼女阴道炎可能是由于细菌、真菌或滴虫感染引起的。此外，使用刺激性的清洁剂或卫生用品也可能导致幼女阴道炎。
2.外阴炎：如果孩子的内裤上有暗褐色分泌物，同时伴有外阴疼痛、红肿等症状，可能是外阴炎。外阴炎可能是由于细菌、真菌或病毒感染引起的。此外，穿着过紧的内裤、不透气的裤子或使用刺激性的卫生用品也可能导致外阴炎。
3.阴道异物：如果孩子的内裤上有暗褐色分泌物，同时伴有外阴疼痛、出血等症状，可能是阴道异物。阴道异物可能是由于孩子自行将异物放入阴道引起的。此外，家长也应该注意孩子是否接触过可能导致阴道异物的物品。
4.性早熟：如果孩子在8岁之前出现第二性征发育，如乳房发育、阴毛生长等，同时伴有内裤上有暗褐色分泌物，可能是性早熟。性早熟可能是由于内分泌失调引起的。此外，孩子的饮食、生活环境、遗传等因素也可能导致性早熟。
5.其他：如果孩子的内裤上有暗褐色分泌物，同时伴有其他症状，如腹痛、腹泻、发热等，可能是其他疾病引起的。
总之，如果孩子的内裤上有暗褐色分泌物，家长应该及时带孩子去医院就诊，以便明确诊断并进行治疗。同时，家长应该注意孩子的个人卫生，保持外阴清洁干燥，避免使用刺激性的清洁剂或卫生用品。