可以，但需适量。
五指毛桃是一种中药材，也是一种食材，具有健脾补肺、行气利湿、舒筋活络的功效。五指毛桃汤有一定的营养价值，含有多种维生素、矿物质和氨基酸等成分，对孕妇和胎儿的健康有一定的益处。例如，五指毛桃中的多糖类物质可以增强孕妇的免疫力，提高身体的抵抗力；黄酮类物质具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用，对孕妇和胎儿的健康有益。
需要注意的是，五指毛桃汤虽然有一定的营养价值，但也不能过量饮用。因为五指毛桃具有一定的药性，过量饮用可能会对孕妇和胎儿的健康造成不良影响。此外，孕妇在饮用五指毛桃汤时，应注意以下几点：
1.适量饮用：五指毛桃汤不能过量饮用，一般建议每次饮用不超过500毫升。
2.饮用时间：孕妇最好在饭前或饭后1-2小时饮用五指毛桃汤，避免在饭后立即饮用，以免影响食物的消化吸收。
3.饮用人群：五指毛桃汤并非适合所有孕妇饮用，如有身孕不适、体质虚弱等症状的孕妇应避免饮用。
4.品质保证：在购买五指毛桃时，应选择品质好、无添加剂的产品，并注意保存方式，避免影响汤的品质和营养价值。
总之，孕妇可以喝五指毛桃汤，但需适量饮用，并注意饮用时间、人群和品质等方面的问题。如果孕妇有身孕不适或其他健康问题，应在医生的指导下饮用。