双肾泥沙结石严不严重，主要取决于结石的大小、数量、位置以及是否造成了并发症等因素。一般来说，双肾泥沙结石的症状比较隐匿，大多数患者没有明显的不适，往往是在体检或因其他疾病做泌尿系统B超时偶然发现。如果结石较小，没有引起尿路梗阻或感染，通常不需要特殊治疗，只需定期复查B超，观察结石的变化即可。但如果结石较大，或数量较多，或位于肾盏内，或引起了尿路梗阻、感染、血尿等并发症，就需要及时治疗，以免病情进展，影响肾功能。
以下是双肾泥沙结石的具体分析：
1.结石大小：一般认为，直径小于0.5厘米的结石可以通过尿液自行排出体外，而大于0.5厘米的结石则排出的难度较大。
2.结石数量：如果双肾内的结石数量较少，治疗起来相对较容易；如果数量较多，尤其是形成了鹿角形结石，就会增加治疗的难度。
3.结石位置：位于肾下盏的结石排出难度较大，因为下盏的尿液引流比较困难，容易导致结石残留。
4.并发症：如果结石引起了尿路梗阻，会导致肾积水，影响肾功能；如果合并感染，会引起尿频、尿急、尿痛等症状；如果引起血尿，长期血尿会导致贫血。
总之，双肾泥沙结石是否严重，需要根据具体情况进行综合判断。如果发现有双肾泥沙结石，应及时就医，医生会根据结石的具体情况制定相应的治疗方案。在治疗期间，患者应注意多饮水，多运动，有助于结石的排出。