阴茎硬一会不碰就软了是阳痿的症状之一，阳痿是指男性在性生活时，阴茎不能勃起或勃起不坚或坚而不久，不能完成正常性生活，或阴茎根本无法插入阴道进行性交。阳痿大致分为以下这几种类型：
1.功能性阳痿：多因心理因素引起神经系统的反射异常，而发生阳痿。
2.器质性阳痿：因疾病（如生殖器损伤、糖尿病、心血管疾病、神经系统疾病等）、药物不良反应（如治疗心脏病药物、抗高血压药物、抗抑郁药物等）以及不良生活习惯（如长期吸烟、酗酒、熬夜等）导致。
3.混合性阳痿：指精神心理因素和器质性病情共同导致的阳痿。
需要注意的是，偶尔出现阴茎硬一会不碰就软了的情况，可能是由于身体疲劳、情绪紧张等原因引起，不必过于担心。但如果这种情况经常发生，或者伴有其他性功能障碍，如早泄、射精困难等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
阳痿的治疗方法包括心理治疗、药物治疗、物理治疗和手术治疗等，具体治疗方法应根据病因和病情的严重程度来选择。此外，保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、戒烟限酒等，也有助于预防和治疗阳痿。