刚出生的婴儿老是哭，是因为他们有以下需求：
1.饥饿：婴儿需要频繁进食来满足生长发育的需求。
2.尿布湿了：湿尿布会让婴儿感到不舒服。
3.感到寒冷或过热：婴儿的体温调节功能尚未完全发育，需要适宜的温度环境。
4.需要安抚：婴儿在子宫内习惯了被包裹和声音的环境，出生后可能需要一些安抚来感到安全和舒适。
5.身体不适：婴儿可能会因为某些健康问题而感到疼痛或不适，例如疝气、肠绞痛等。
对于这些需求，家长可以采取以下措施来缓解婴儿的哭闹：
1.检查尿布并及时更换。
2.确保婴儿的穿着合适，保持温暖但不过热。
3.给婴儿喂食，确保他们吃饱。
4.给婴儿提供适当的安抚，例如拥抱、轻拍、摇晃等。
5.如果婴儿持续哭闹或出现其他异常症状，应及时咨询医生。
总之，了解婴儿哭闹的原因并采取适当的措施，可以帮助他们感到舒适和安全，促进健康成长。