一般来说，如果宝宝从床上摔下来后，能够立刻大哭，之后没有出现任何异常表现，通常就没有事。但如果宝宝出现以下情况，就需要及时就医：
1.头部有血肿：如果宝宝头部着地，可能会导致头皮血肿。家长要注意观察血肿的大小和形状，如果血肿逐渐增大，或者宝宝出现呕吐、嗜睡、哭闹不止等症状，就需要及时就医。
2.意识不清：如果宝宝从床上摔下来后，出现昏迷、意识不清的情况，或者宝宝的反应能力明显下降，就需要立即就医。
3.频繁呕吐：如果宝宝在摔后出现频繁呕吐的情况，就需要警惕是否存在颅内损伤。
4.四肢活动异常：如果宝宝的四肢活动异常，比如手臂无法抬起、腿部无法站立等，就需要及时就医。
5.呼吸急促：如果宝宝在摔后出现呼吸急促、呼吸困难的情况，就需要立即就医。
在宝宝从床上摔下来后，家长需要密切观察宝宝的情况，如果出现异常，应及时就医。同时，家长也需要注意观察宝宝的情绪和行为，确保宝宝的身体和心理都没有受到影响。如果宝宝在摔后出现了情绪不稳定、食欲不振、睡眠不安等情况，也需要及时就医。
此外，为了预防宝宝从床上摔下来，家长可以采取以下措施：
1.安装床护栏：在床边安装床护栏，可以有效地防止宝宝从床上摔下来。
2.定期检查床的安全性：家长要定期检查床的安全性，确保床的结构稳固，没有松动的螺丝或零件。
3.避免在床边放置危险物品：家长要避免在床边放置危险物品，如玩具、衣物等，以免宝宝在玩耍时摔倒受伤。
4.给予宝宝足够的关注：家长要给予宝宝足够的关注，不要让宝宝独自在床上玩耍，尤其是在宝宝睡觉或醒来的时候。