B超的原理主要是利用超声的物理特性和人体组织声学参数的特点，通过接收、处理和显示回波信号，来形成人体内部组织结构的图像。
具体来说，B超设备会向人体内部发射高频声波（通常在2MHz至10MHz之间），这些声波在遇到不同组织和器官时会发生反射、折射和散射等现象。这些回波信号会被B超设备的探头接收，并转换成电信号。
B超设备会对这些回波信号进行处理和分析，通过计算回波信号的传播时间、幅度和相位等参数，来确定人体内部组织和器官的位置、大小、形态和声学特性等信息。这些信息会被转换成图像信号，并显示在B超设备的屏幕上，形成人体内部组织结构的二维图像。
此外，B超设备还可以通过使用不同的探头和技术，来获取不同深度和角度的图像，从而提供更全面的人体内部组织结构信息。例如，三维B超和四维B超技术可以生成人体内部组织和器官的三维和四维图像，帮助医生更直观地了解病情。
总之，B超是一种非侵入性的医学检查技术，具有操作简单、无辐射、可重复性好等优点，被广泛应用于临床诊断和治疗中。