走路时间长了腰疼可能与以下原因有关：
1.腰部肌肉劳损：长时间走路或站立会导致腰部肌肉疲劳、紧张，甚至损伤，引起腰疼。
2.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一，当突出的椎间盘压迫神经根时，可能会引起腰部疼痛，并可向下肢放射。
3.腰椎管狭窄：腰椎管狭窄症也会导致走路时间长了腰疼，同时还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
4.脊柱关节炎：脊柱关节炎可累及腰部关节，导致腰疼，常伴有晨僵、活动受限等症状。
5.骨质疏松：骨质疏松症患者的骨密度降低，容易发生骨折，也可能引起腰疼。
6.其他原因：肾脏疾病、泌尿系统结石等也可能导致腰疼。
针对走路时间长了腰疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止走路，卧床休息，缓解腰部肌肉的紧张和疲劳。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，促进血液循环，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张。
4.佩戴腰围：佩戴腰围可以提供支撑，减轻腰部负担。
5.调整姿势：保持正确的站姿和坐姿，避免弯腰、扭曲腰部。
6.适度运动：进行适量的腰部运动，如伸展、旋转等，但要避免过度劳累。
7.控制体重：过重会增加腰部负担，应保持合理的体重。
8.就医诊治：如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、大小便失禁等，应及时就医，进行详细的检查，明确病因，并接受相应的治疗。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，如果腰疼症状严重或持续时间较长，建议及时就医，以便获得更专业的诊断和治疗建议。此外，定期进行腰部保健和锻炼，预防腰部疾病的发生也非常重要。