从楼梯上摔下来导致尾骨痛，可能是以下原因引起的：
1.直接撞击：从楼梯上摔下时，尾骨可能直接撞击到楼梯边缘或其他物体，导致尾骨骨折或软组织损伤。
2.摔倒姿势：摔倒时身体的姿势也会影响尾骨的受力情况。如果臀部先着地，尾骨可能会承受较大的压力，从而引起疼痛。
3.肌肉拉伤：摔倒时，身体可能会做出保护性的反应，导致尾骨周围的肌肉拉伤或扭伤。
4.其他损伤：除了尾骨本身，摔倒还可能导致其他部位的损伤，如臀部、腰部等，这些损伤也可能引起尾骨区域的疼痛。
需要注意的是，尾骨痛也可能是其他疾病的症状，如尾骨肿瘤、感染等。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如大小便失禁、下肢麻木无力等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因并采取相应的治疗措施。
在就医之前，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：避免长时间坐着或站立，尽量卧床休息，以减轻尾骨的压力。
2.冷敷：在疼痛发生后的72小时内，可以用冰袋冷敷尾骨区域，每次15-20分钟，每天数次，以减轻肿胀和疼痛。
3.热敷：72小时后，可以用热水袋热敷尾骨区域，每次15-20分钟，每天数次，以促进血液循环，缓解疼痛。
4.药物治疗：可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，以缓解疼痛和减轻炎症。
5.姿势调整：尽量保持正确的坐姿，避免长时间盘腿或坐在硬椅子上，可以在椅子上放一个坐垫，以减轻尾骨的压力。
总之，如果从楼梯上摔下来后出现尾骨痛，应注意休息，避免加重疼痛。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。