一般情况下，婴儿在6个月后可以开始添加辅食，但这也不是绝对的，具体添加时间还需要根据婴儿的生长发育情况来决定。
当婴儿出现以下信号时，就可以考虑添加辅食了：
1.体重是出生时的2倍。
2.能独坐。
3.挺舌反应消失。
4.对成人食物感兴趣。
添加辅食的原则是：由少到多、由稀到稠、由细到粗、由一种到多种。刚开始可以给婴儿添加一些米粉、蔬菜泥、水果泥等，逐渐增加食物的种类和稠度。同时，要注意观察婴儿的反应，如果出现过敏等不适症状，应及时停止添加。
对于一些特殊婴儿，如早产儿、过敏体质的婴儿等，添加辅食的时间和方式可能需要根据医生的建议进行调整。
总之，添加辅食是婴儿成长过程中的一个重要阶段，需要家长们认真对待，确保婴儿能够健康成长。