小孩体温38.1°C算发烧，可采取以下措施：
1.观察小孩的精神状态：如果小孩精神状态良好，能吃能玩，可以先在家观察，多喝水，注意休息。
2.物理降温：用温水擦拭小孩的手心、脚心、腋窝、腹股沟等部位，或者使用退热贴。
3.就医：如果小孩体温持续升高，或者出现精神萎靡、食欲不振、咳嗽、呕吐等症状，应及时就医。医生会根据小孩的具体情况，进行进一步的检查和治疗。
4.注意事项：
不要给小孩穿太多衣服，以免影响散热。
不要使用酒精擦拭小孩的身体，以免引起酒精中毒。
不要自行给小孩使用退烧药，应在医生的指导下使用。
注意保持小孩的口腔清洁，多喝水，有助于降温。