按摩颈椎的仪器主要有以下几种：
1.颈椎按摩披肩：这种仪器形似披肩，使用时将其搭在脖子上，通过内置的按摩头或按摩球对颈椎进行按摩。它的优点是方便携带，可以随时随地使用；缺点是按摩力度可能不够均匀，无法精准地按摩到特定穴位。
2.颈椎按摩器：它的形状类似于一个U型枕，使用时将其卡在脖子上，通过内置的电机和按摩头对颈椎进行按摩。它的优点是按摩力度较为均匀，可以精准地按摩到特定穴位；缺点是体积较大，不方便携带。
3.颈椎按摩椅：这种仪器是一种大型的按摩设备，通常可以在家庭、办公室等场所使用。它的优点是按摩功能较为全面，可以同时按摩颈椎、肩部、背部等多个部位；缺点是价格较高，需要占用一定的空间。
4.颈椎牵引器：这种仪器通过对颈椎施加牵引力，来缓解颈椎间盘的压力，从而达到治疗颈椎病的目的。它的优点是可以有效地缓解颈椎病的症状；缺点是需要在医生的指导下使用，否则可能会对颈椎造成伤害。
在选择按摩颈椎的仪器时，需要根据自己的实际情况进行选择。如果只是偶尔使用，可以选择颈椎按摩披肩或颈椎按摩器；如果需要长期使用，可以选择颈椎按摩椅；如果颈椎病较为严重，需要在医生的指导下选择颈椎牵引器。此外，无论选择哪种按摩仪器，都需要注意使用方法和时间，避免对颈椎造成伤害。