胎儿孕晚期缺氧有一些明显症状可以被察觉。一般来说，胎儿孕晚期缺氧时，孕妇可能会发现胎动出现异常。正常胎动每小时约3 - 5次，如果胎动计数低于10次/12小时，或者胎动突然变得频繁然后又减弱，都可能是胎儿缺氧的信号。
胎动方面的症状
胎动减少： 正常情况下，孕晚期胎儿每12小时的胎动次数应该在30次以上。如果突然发现胎动次数明显减少，比如12小时内胎动次数少于20次，甚至更少，那就得警惕胎儿可能缺氧了。胎动过于频繁： 胎儿缺氧初期可能会出现胎动频繁的情况，比如原本胎动比较有规律，突然变得躁动不安，胎动次数比平时明显增多，这也是胎儿发出的危险信号。
胎心监测方面的异常
胎心异常： 通过胎心监测仪可以监测胎儿的胎心情况。正常胎心率是110 - 160次/分钟。如果胎心率持续低于110次/分钟或者高于160次/分钟，长时间不恢复正常，那就提示胎儿可能存在缺氧的问题。比如胎心率低于110次/分钟持续超过一定时间，或者高于160次/分钟持续不缓解，都需要进一步检查胎儿是否缺氧。
孕妇自身感觉方面的变化
孕妇感觉腹部发紧等异常： 当胎儿缺氧时，孕妇可能会感觉到腹部的情况和平时不一样。比如原本子宫收缩比较有规律，突然变得不规律，或者孕妇感觉腹部发紧的程度和频率有异常改变。而且有的孕妇可能会感觉到身体变得比较疲惫，原本孕晚期虽然有不适，但突然感觉更加乏力，这也可能和胎儿缺氧有关联。总之，孕妇在孕晚期要密切关注胎儿的胎动、胎心等情况，如果发现上述异常症状，应及时就医进行进一步的检查和处理，以保障胎儿的健康。