一般情况下，16mm的膀胱结石很难自行排出体外，通常需要进行治疗干预。以下是一些有助于排出膀胱结石的方法：
1.保守治疗：如果结石较小，且没有引起明显的症状，可以通过多饮水、多运动等方式促进结石排出。同时，还可以服用一些排石药物，如中药排石汤等，以加速结石的排出。
2.体外冲击波碎石：体外冲击波碎石是一种非侵入性的治疗方法，通过体外发射的高能冲击波将结石击碎，使其易于排出体外。该方法适用于直径小于2cm的结石，且对患者的损伤较小。
3.手术治疗：对于较大或保守治疗无效的结石，需要进行手术治疗。手术方法包括经尿道膀胱结石碎石取石术、耻骨上膀胱切开取石术等。
需要注意的是，膀胱结石的治疗方法应根据结石的大小、位置、患者的年龄、身体状况等因素综合考虑。在治疗过程中，患者应密切配合医生的治疗，注意饮食调整，避免食用富含草酸和钙的食物，以减少结石的形成。