被正常狗咬了是否需要打针，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：如果狗看起来健康，没有明显的行为异常或疾病症状，那么感染狂犬病的风险可能较低。然而，即使狗看起来正常，也不能完全排除狂犬病的可能性，因为狂犬病病毒可能在感染后的潜伏期内没有表现出症状。
2.伤口的严重程度：咬伤的严重程度也会影响是否需要打针。如果伤口较小且浅表，那么感染的风险可能较小。但如果伤口较大、深或有明显的出血，那么感染的风险可能增加。
3.狗的接种情况：了解狗是否接种过狂犬病疫苗是很重要的。如果狗按时接种了疫苗，并且疫苗是有效的，那么感染狂犬病的风险就会大大降低。
4.个人的免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病或出现严重的后果，例如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人）或儿童。在这种情况下，医生可能会更倾向于进行预防接种。
基于以上因素，一般来说，如果被狗咬了，以下步骤是建议采取的：
1.立即清洗伤口：用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，以去除可能存在的病毒。
2.寻求医疗帮助：尽快就医，医生会评估伤口的情况，并根据具体情况决定是否需要进行狂犬病疫苗的接种。
3.观察狗的健康状况：在接下来的10天内，密切观察咬人的狗的健康状况。如果狗出现行为异常、死亡或疑似狂犬病的症状，应立即告知医生。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，几乎无法治愈。因此，预防狂犬病的最好方法是及时处理伤口，并按照医生的建议进行预防接种。此外，避免与陌生狗接触、遛狗时使用牵引绳以及定期给狗接种疫苗也是预防狂犬病的重要措施。
对于特殊人群，如儿童、老年人或免疫系统较弱的人，医生可能会更加谨慎地评估风险，并可能建议进行预防接种。如果对是否需要打针有任何疑虑，最好咨询医生或当地的卫生部门，以获取个性化的建议和指导。