怀孕20周时，胎儿的发育情况如下：
1.身长：约16厘米，从头到臀部长约18厘米，重约300克。
2.眼睛：已发育完成，可以睁开和闭合，但是虹膜（眼中的有色部分）仍缺乏颜色。
3.骨骼：胎儿的骨骼越来越硬，已经形成了完整的骨骼系统。
4.四肢：四肢的关节已经形成，可以进行一些简单的运动。
5.皮肤：皮肤薄而透明，可以看到皮下的血管和内脏。
6.毛发：胎儿的头发开始生长，但还很稀疏。
7.肺部：胎儿的肺部开始发育，但是还没有完全成熟，不能自主呼吸。
8.消化系统：胎儿的消化系统已经基本形成，可以吞咽羊水并进行消化。
9.生殖器：外生殖器已经形成，可以分辨出性别。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，以上数据仅供参考。如果你对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询医生。同时，在怀孕期间，孕妇应该注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、定期产检等，以确保胎儿的健康发育。