一般情况下，婴儿打完乙肝疫苗后24小时后可以洗澡。
这是因为接种疫苗后，接种部位可能会出现红肿、疼痛等不良反应，而洗澡可能会导致接种部位感染或加重不良反应。因此，建议在接种疫苗24小时后再给婴儿洗澡。
需要注意的是，每个婴儿的体质不同，对疫苗的反应也可能不同。如果婴儿在接种疫苗后出现了发热、皮疹等不良反应，应避免洗澡，以免加重症状。此外，在给婴儿洗澡时，应注意保持接种部位的干燥和清洁，避免揉搓接种部位。
同时，对于特殊人群，如早产儿、低体重儿等，由于其免疫系统尚未完全发育成熟，接种疫苗后的反应可能会比较强烈，因此需要在医生的指导下决定何时可以洗澡。
总之，为了确保婴儿的安全和健康，建议在接种疫苗后遵循医生的建议，注意观察婴儿的反应，并在必要时咨询医生的意见。