一般来说，婴儿在9~18个月学会走路都算正常。
通常情况下，宝宝在9个月左右会站立，10~11个月的时候可以扶着东西站立，12个月的时候就可以独自站立，13~15个月可以独立行走，18个月的时候可以行走比较稳当。但这些只是大致的参考时间，每个孩子的发育情况都可能存在差异，有的孩子可能会早一些，有的则会晚一些。
影响孩子学会走路的因素有很多，比如遗传、环境、营养等。如果孩子在18个月后还没有学会走路，或者走路时存在异常，比如姿势异常、步态异常等，家长应该及时带孩子去医院就诊，进行相关的检查和评估，以确定是否存在发育问题，并采取相应的干预措施。
需要注意的是，家长在孩子学习走路的过程中，要给予适当的引导和帮助，不要过度包办，同时要注意孩子的安全，避免发生意外。