中枢神经包括脑和脊髓。脑主要由大脑、间脑、脑干、小脑等部分组成，脊髓是由含有神经细胞的灰质和含有上、下行传导束的白质组成。
大脑半球左右各一，其表面有大脑皮质所覆盖，在脑表面形成脑沟和脑回，内部为白质、基底核以及侧脑室。两侧大脑半球由胼胝体相连接。
间脑位于两侧大脑半球之间，是脑干与大脑半球连接的中继站。脑干上与间脑，下与脊髓相连，分为中脑、脑桥、延髓三部分。
小脑位于颅后窝，在脑干的背侧面。脊髓位于椎管内，为脑干向下延伸的部分。脊髓发出31对脊神经，分布到四肢和躯干，在大脑的指挥下支配四肢和躯干的运动、感觉以及自主神经功能。