以下是一些具有镇定安神、抗焦虑作用的中成药：
1.天王补心丸：由丹参、当归、石菖蒲、党参、茯苓、五味子、麦冬、天冬、地黄、玄参、远志、酸枣仁、柏子仁、桔梗、朱砂组成。具有滋阴养血、补心安神的功效，可用于治疗心阴不足、心悸健忘、失眠多梦、大便干燥等。
2.朱砂安神丸：主要成分是朱砂、黄连、地黄、当归、甘草。具有清心养血、镇惊安神的功效，适用于胸中烦热、心悸不宁、失眠多梦等症状。
3.柏子养心丸：由柏子仁、党参、炙黄芪、川芎、当归、茯苓、远志、酸枣仁、肉桂、五味子、半夏曲、炙甘草、朱砂组成。具有补气、养血、安神的作用，可用于治疗心气虚寒、心悸易惊、失眠多梦、健忘等。
4.解郁安神颗粒：由柴胡、郁金、栀子、胆南星、茯苓、石菖蒲、远志、百合、酸枣仁、龙齿、浮小麦、甘草组成。具有疏肝解郁、安神定志的功效，主要用于治疗情志不畅、肝郁气滞所致的失眠、心烦、焦虑、健忘等。
5.安神补脑液：由鹿茸、制何首乌、淫羊藿、干姜、甘草、大枣、维生素B1组成。具有生精补髓、益气养血、强脑安神的作用，适用于肾精不足、气血两亏所致的头晕、乏力、健忘、失眠；神经衰弱症见上述证候者。
需要注意的是，中成药的使用应在医生的指导下进行，根据个人体质、症状等因素选择合适的药物。此外，焦虑症可能是多种原因引起的，如心理因素、环境因素等，中成药可能只能起到辅助治疗的作用。在使用中成药的同时，还应注意调整心态、改善生活习惯，必要时寻求心理医生或精神科医生的帮助。