软组织肿瘤是起源于间叶组织的肿瘤，可发生在身体任何部位的软组织中，包括肌肉、脂肪、血管、淋巴管、纤维组织等。据统计，软组织肿瘤约占成人恶性肿瘤的1%，儿童恶性肿瘤的15%。
按组织学分类
纤维组织肿瘤： 常见的有纤维瘤、纤维肉瘤等。纤维瘤一般是边界清楚的肿块，生长缓慢；纤维肉瘤则相对恶性程度较高，可能侵袭性生长。脂肪组织肿瘤： 包括脂肪瘤、脂肪肉瘤等。脂肪瘤通常是良性的，表现为皮下可推动的肿块；脂肪肉瘤恶性程度有不同等级，低级别脂肪肉瘤生长相对缓慢，高级别则进展较快。
按生物学行为分类
良性软组织肿瘤： 这类肿瘤生长较为缓慢，一般不会转移。比如血管瘤，分为毛细血管瘤、海绵状血管瘤等，毛细血管瘤多见于皮肤表面，颜色鲜红；海绵状血管瘤可在皮下或深部组织，边界不太清楚。交界性软组织肿瘤： 具有潜在恶性倾向，其生物学行为介于良性和恶性之间。例如上皮样血管内皮瘤，有局部侵袭的可能，但转移能力相对较弱。恶性软组织肿瘤： 生长迅速，容易发生转移。像滑膜肉瘤，好发于四肢关节附近的滑膜组织，早期就可能通过血液或淋巴系统转移到其他部位；横纹肌肉瘤多见于儿童，恶性程度较高，可发生在头颈部、泌尿生殖道等部位。
按发病部位分类
深部软组织肿瘤： 发生在肌肉、深层脂肪等深部组织的肿瘤。比如发生在腹膜后的脂肪肉瘤，早期可能没有明显症状，随着肿瘤增大才会出现腹痛、腹部包块等表现。浅表软组织肿瘤： 主要生长在皮肤、皮下组织等浅表部位。像神经纤维瘤，可在皮肤表面看到咖啡斑，皮下有结节状肿物，多发性神经纤维瘤可能与遗传因素有关。