一般情况下，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，初产妇通常会在孕20周左右感觉到胎动，经产妇会感觉稍早一些。如果孕妇腹壁较厚，感觉到胎动的时间也会相对较晚。如果胎动出现明显异常，如胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
此外，孕妇在孕期还应注意以下事项：
1.定期产检：通过产前检查，医生可以及时发现并处理孕期出现的各种问题，保障孕妇和胎儿的健康。
2.注意休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
3.合理饮食：保持均衡的饮食，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性食物。
4.避免有害物质：尽量避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
5.注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
6.胎教：适当进行胎教，如听音乐、阅读等，可以促进胎儿的智力发育。
总之，孕妇应关注胎动情况，如有异常及时就医。同时，注意孕期的各项保健措施，保障自身和胎儿的健康。如果对胎动或其他孕期问题有任何疑问，建议咨询医生以获取更专业的建议。