不正常。一般情况下，宝宝在2-3岁时已经可以控制排尿，如果三岁半的宝宝晚上还经常尿床，可能是遗尿症的表现。
遗尿症是指5岁以上的孩子还不能自主控制排尿，每月至少尿床2次，且持续时间在6个月以上。遗尿症的症状主要有以下几种：
1.夜间遗尿：孩子在睡眠中不自觉地尿床，这是遗尿症最明显的症状。
2.日间尿频：孩子白天也会出现尿频、尿急、尿失禁等症状。
3.尿急：孩子无法控制自己的排尿，经常出现尿急的情况。
4.尿失禁：孩子在没有任何感觉的情况下，尿液自行流出。
5.睡眠不安：孩子可能会因为遗尿而导致睡眠不安，经常翻身、多梦、梦魇等。
如果你的孩子出现了以上症状，建议及时带孩子去医院就诊，以便确诊病因并进行治疗。遗尿症的治疗方法主要包括行为治疗、药物治疗和中医治疗等，具体治疗方法需要根据孩子的具体情况而定。
此外，家长在日常生活中也可以采取一些措施来帮助孩子改善遗尿症的症状，比如：
1.培养孩子的排尿习惯：让孩子养成定时排尿的习惯，每天在固定的时间让孩子去排尿，帮助孩子建立条件反射。
2.饮食调整：避免孩子食用过多的刺激性食物和饮料，如咖啡、茶、巧克力等，以免影响孩子的睡眠。
3.心理支持：家长要给予孩子足够的关爱和支持，不要嘲笑、指责孩子，以免给孩子带来心理压力。
总之，三岁半宝宝晚上经常尿床是不正常的，家长要引起重视，及时带孩子去医院就诊，采取相应的治疗措施。同时，家长也要在日常生活中给予孩子足够的关爱和支持，帮助孩子改善遗尿症的症状。