腿酸痛无力晚上睡不着可能是过度劳累、腰椎间盘突出症、不安腿综合征等原因所致，可以通过一般治疗、物理治疗、药物治疗、中医治疗、手术治疗等方式进行缓解，建议及时就医，具体如下：
1.过度劳累：长时间行走、站立或进行剧烈运动，可导致腿部肌肉疲劳、酸痛，从而影响睡眠。建议适当休息，避免过度劳累，同时可对腿部进行按摩、热敷，以缓解酸痛症状。
2.腰椎间盘突出症：突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腿部疼痛、无力。可采取以下治疗方法：
一般治疗：卧硬板床休息，避免腰部负重和长时间弯腰。
物理治疗：包括牵引、按摩、针灸等，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
药物治疗：疼痛明显时，可口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、塞来昔布等；营养神经的药物，如甲钴胺、维生素B1等。
手术治疗：如果症状严重，保守治疗无效，可考虑手术治疗。
3.不安腿综合征：主要表现为腿部不适，有强烈的活动双腿的欲望，常伴有腿部痉挛。治疗方法包括：
一般治疗：保持良好的睡眠习惯，避免睡前过度兴奋或紧张。
药物治疗：可使用多巴胺能药物，如复方多巴制剂、多巴胺受体激动剂等；抗抑郁药，如阿米替林、多塞平等。
中医治疗：中医认为不安腿综合征与气血运行不畅有关，可采用针灸、中药等方法进行调理。
4.其他：腿部血管疾病、贫血、电解质紊乱等也可能导致腿酸痛无力，影响睡眠。
患者在治疗期间需要注意以下几点：
1.避免长时间久坐或久站，适当活动腿部。
2.注意腿部保暖，避免受寒。
3.保持均衡饮食，多摄入富含维生素、矿物质的食物。
4.避免食用辛辣、刺激性食物，以免加重症状。
需要注意的是，引起腿酸痛无力的原因较多，治疗方法也因人而异。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。